Fünf Servo-Achsen für präzises Entnehmen und Ablegen

Mit den neuen Fünf-Achsen-Robotern der Firma AQS AG, lassen sich Kunststoffteile präzise entnehmen und anschließend innerhalb eines großen Arbeitsbereiches ablegen, palettieren oder Folge-Operationen zuführen.

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Die AQS-Roboter vom Typ M16, M20 und M30 können sowohl längs als auch rechtwinklig zur Maschinenlängsachse angeordnet werden.
 
Der Roboter besteht aus einer Grundachse (X-Achse), auf welcher ein Dreharm (Y-Achse) aufgebaut ist. Mit diesen beiden Achsen deckt der Roboter den X-Y Bereich ab und kann dank seiner speziellen Geometrie einen großen Bereich auf beiden Seiten der X-Achse abdecken. Der Antrieb der X-Achse erfolgt über hochpräzise, geschliffene und gehärtete Zahnstangen.

Die Vertikalachse (Z-Achse) wird ebenfalls über eine Zahnstange angetrieben und erreicht aufgrund der großzügig dimensionierten Antriebe Beschleunigungswerte von 16 m/s2. In der Praxis wirkt sich dies in extrem kurzen Eingriffszeiten von weniger als einer Sekunde aus.

Die neu konstruierten Dreh- und Schwenkachsen des AQS-Roboters werden von oben über Hohlwellen angetrieben und sind aufgrund Ihrer schlanken Bauweise bestens geeignet für das Handling in beengten Verhältnissen, wie beispielsweise das Ablegen von Teilen in Kartons etc..

Bei allen fünf Achsen des AQS-Roboters erfolgt der Antrieb mittels präziser AC-Servo-Motoren mit Absolut-Wegmess-System. Die so angetriebenen Achsen erlauben nicht nur hohe Beschleunigungen sondern auch präzises Entnehmen und Ablegen und eine hohe Wiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm im Neuzustand.
Die fünf Achsen des AQS-Roboters werden über eine KUKA- Robotersteuerung programmiert, die sich bei der Steuerung von Sechsachs-Robotern 100-fach bewährt hat. Die Windows Programmieroberfläche mit Bedienerführung ermöglicht auf dem Acht-Zoll-Farbdisplay eine einfache und schnelle Programmierung der Abläufe. Die Robotersteuerung verfügt über eine Bahnsteuerung, mit welcher alle Achsen miteinander sowohl linear als auch kreisförmig bewegt werden können.
Mit Schnittstellen zu allen gängigen Bus-Systemen lässt sich die Steuerung problemlos in jede Peripherie integrieren.

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Ansprechpartner

AQS Automations- und Qualitäts-Systeme AG Walter Schwendener Telefon   +41 81 300 42 - 51 Fax   +41 81 300 42 - 62 E-Mail   walter.schwendener@aqs.ch Internet   www.aqs.ch AQS Automations- und Qualitäts-Systeme AG Leistungsspektrum Fragen an AQS Automations- und Qualitäts-Systeme AG

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